码垛机启动键：就是能够提醒我们，码垛机器人是否处于自动运行状态。

应急停车：只要按这个键，码垛机器人就会被迫停车。

功率开关：在这里，ON表示开机，OFF则表示开启。

码垛机械手异常恢复：当码垛机机器人出现异常情况时，状态灯即亮，此时主按钮按下此按钮即可解除警报。

下一步，将由一个码垛机器人的示教盘，包括示教盘开关：与电源开关相同。

码垛机械手急停按钮：与控制箱面板上的急停按钮类似。

安全阀：这里的安全阀一般有两个，搬运机器人，如果用的力太大或太小，码垛机安全阀就会点亮报错灯，所以要注意控制。